Když dochází trpělivost: Jak pracovat s autoritou a disciplínou od vlčat po rovery

„Už po desáté jim říkám, ať ztichnou, a oni se perou na zemi.“ „Zadal jsem úkol a rádce se seknul, že to dělat nebude.“ „Uprostřed trasy se rover vzbouřil, že půjdeme jinudy.“ Situace, které zažil snad každý vedoucí. Jak v oddíle budovat zdravou autoritu, aniž bychom sklouzli k prázdnému křiku nebo nefunkčním trestům?